Duyusal iletişim, iletişimde kullanılan duyusal algıların deneyimlenmesi ve bunun aracılığı ile anlaşılması olarak tanımlanır. Bir kişinin istenen bilgiyi edinmek ve kendini ifade etmek için duyu organlarını kullanarak algıladığı alışılmadık ve anlaşılmaz girdileri anlamak için kullanılan bir iletişim türüdür. Bu tür iletişim, etkileşimin güçlü, karmaşık ve zengin bir deneyimini ortaya çıkarmasını sağlar.
Duyusal iletişim, duyularımızı kullanarak iletişim kurmaktır. Bizi çevrenin soğuk ve sıcaklıklarından, hareketten, aydınlatmasından, koku ve tatlarından etkilenen fiziksel bir ortamda yaşayıp kendimizi ifade etmemize ve dinlememize yardımcı olur. Sadece konuşmadan beklenen iletişim tarzından daha eksiksiz ve özgün bir iletişim türüdür.